Politikeren var medlem af Folketinget gennem godt 20 år og var en markant skikkelse på Christiansborg op gennem 1970'erne og 1980'erne
Han var både forsvarsminister og udenrigsminister i Jens Otto Krags og Anker Jørgensens regeringer, og han har været både ordfører og næstformand i Socialdemokratiet. Han indstillede sin politiske karriere i 1987.